冲车：也叫「对楼」，即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器，属于中国古代攻城器械。

临冲吕公车，是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。

临车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙（垛墙），直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。

三国演义第九十七回叙述：孔明大怒曰：“汝烧吾云梯，吾却用‘冲车’之法！”

临冲，临车和冲车。古战车名。（参见《辞源》）

冲车，大铁着其辕端，马被甲，车被兵，所以冲于敌城也。（参见《辞源》）

《后汉书.天文志》云：作营百余，围城数重，或为冲车以撞城，为云车高十丈以瞰城。

临车，在上临下者也。

《诗.大雅.皇矣》曰：与尔临冲，以伐崇墉。

《传》云：临，临车也。冲，冲车也。

云车，高十丈以瞰城也。