日本古武术中的手里剑，即类似于中国传统武术中飞镖、飞刀一类的暗器，靠手劲及腕力投掷伤敌。一般被认为多为忍术及忍者使用，但其实除了一部份跟忍术有关的流派外，很多综合古武术流派和一些剑术的流派中也包含有手里剑术，例如柳生新阴流、香取神道流和竹内流等古流中就都有手里剑的技术。

手里剑有多种不同的种类和形状，依用途不同而所用不同，如十字形、风车形、六方形、八方形、正方形、菱形、苦无形等，还有像短剑或短刀那样尖头直身的棒手里剑。手里剑的投掷关键是靠手指的活劲，而不是靠蛮力的抛甩。手里剑根据距离的不同，投掷的手法也有不同。飞刀样的手里剑就有正、反两种投法，分别适用于近距离和远距离。

传习手里剑术的古武道流派有愿立流手里剑术、根岸流手里剑术、八角流手里剑术、明府真影流手里剑术、水户传手里剑术等；其他还有知新流、根岸流、止心流、日下流、平集流、神道精武流、讲武实用流等古流中也都含有手里剑术技法。