动物在自然条件下的学习，很少只涉及一种条件反射类型，往往是两种条件反向类型(I型和Ⅱ型)一起发生，并以Ⅱ型条件反射，即操作条件反射为主。索普fW．H．Thorpe1就把这种学习过程称为尝试一错误学习(trial—and error learning)，简称试一错学习。这种学习是在动物的欲求行为期间由于得到报偿而在一种刺激(或场合)和一种活动之间所建立的联系，刺激和活动都发生在得到报偿之前。由此可见，在试一错学习开始之前，动物必须先有某种欲求动机(appetitive motivation)。