骑士原是中世纪时欧洲封建贵族中等级最低、人数最多的一个阶层。他们通过服骑兵兵役获得国王或大领主的采邑。因当时欧洲各国封建割据，领主们为保存并扩张势力，就得依靠骑射搏击的武功。因此无论国君还是爵爷，实际上都是骑士，这使得骑士的地位大大提高了。由于当时社会崇尚武艺，因而骑士很受人仰慕。骑士周身披着钢甲，头上戴着有蒙面罩的兜帽，腰间插着十字柄的直剑，手执长矛和盾牌，骑膘悍的高头大马，威风凛凛。他们经常比武打斗，与上流社会的妇女谈情说爱。成为当时文学创作的重要题材，出现了历久不衰的“骑士传奇文学”。后来，欧洲人常把崇尚武艺、扶弱抑强、尊重女性、忠贞爱情、捍卫荣誉的品质称为“骑士精神”。18世纪意大利有些贵族青年效仿中世纪骑士的做法，甘愿为一些名门贵妇服役，人们嘲讽的称这些贵族青年为“侍从骑士”。由此，此语成了为贵妇人效劳并向她们献殷勤的青年男子同义语。