齿形角：是指齿轮分度圆上的压力角。它有端面齿形角和法向齿形角之分，其法向齿形角为标准值，在齿轮零件图的参数表里，标明的就是法向齿形角。

压力角：是渐开线齿廓各点的法线（受力方向）与该点的速度方向所夹的锐角。每一点的压力角是不一样的，也分端面压力角和法向压力角，它们之间有换算公式，压力角是渐开线齿形固有的参数。

啮合角：简单的说，就是两个齿轮啮合时，其节圆上的压力角，单个齿轮是不存在啮合角的