生于天正12年9月7日（1584年10月10日），卒于元和2年6月13日（1616年7月26日），幼名新藏。安土桃山时代及江户时代前期大名，播磨姬路藩第二代藩主，冈山藩池田家宗家第二代。官居从四位下，右卫门督，武藏守。其父为被称为“姬路宰相”的池田辉政，其母为中川清秀之女，其正室为神原康政之女鹤姬（德川秀忠之养女）。与池田忠继是异母兄弟。有子池田光政、池田恒元、池田政贞。

1584年生于美浓国岐阜。庆长5年（1600年）与父亲共同在关原合战中参战。庆长8年（1603年）入冈山城代刚刚出任冈山城城主的年仅5岁的异母兄弟池田忠继执行政务。庆长10年叙任从四位下侍从并兼任右卫门督。同年，迎娶德川秀忠养女鹤姬（神原康政之女）为正室，从而加深了与德川幕府间的关系。庆长12年（1607年）任武藏守，并被赐予松平姓，被称为松平武藏守利隆。庆长18年（1613年）父亲池田辉政去世，利隆继承了家督之位，西播磨三郡10万石领地被分给了弟弟忠继，而利隆则领受姬路藩42万石领地。

庆长19年，作为德川方的先锋在大阪冬之阵中率军参战。元和2年（1616年）突然病死，享年33岁。有传说是其继母督姬暗杀了利隆。利隆死后家督之位由其长子池田光政继承。其墓所在今京都妙心寺护国院。