石狮岭伏击战又称为延祥伏击战，或称为延祥石狮岭伏击战。1933年7月初，彭德怀、滕代远奉命率东方军入闽作战，首战宁化泉上土堡。7月9日，东方军围困泉上堡之后，采用“围点打援”战术，一面围攻堡内敌人，一面指示红四师在宁化、清流交界的延祥一线设伏，伺机消灭由清流北上增援之敌。石狮岭位于清流县嵩溪镇境内，与延祥仅一川之隔，岭上有小道南通清流，北上泉上，小道两旁均为高山，山间有一狭长洼地，是打伏击战的理想场所。红四师师长张锡龙，政委彭雪枫率部队到达延祥后，侦察发现了这一有利地形，便令部队在此设伏。是日上午9时，敌一五六旅旅长张兴隆率援敌二0九团进入红军伏击圈，红军立即发起猛攻。仅1时小激战，就毙敌旅长张兴隆，俘敌团长卢胜斌及营长一员，干净利落地全歼了该团敌人。随即，红四师乘胜追击，占领了清流东北重镇嵩溪；红军独立第七师进占清流西北的岭下、田背一线；红三十四师进占清流西南的雾阁地区，从而彻底切断了清流、连城与泉上的联系，完全孤立了泉上的敌人。

石狮岭伏击战的胜利，为东方军攻克泉上、取得入闽首战的胜利创造了条件，也为随后的东方军实现向东运动、扩大苏区的战略目标奠定了坚实的基础。石狮岭伏击战，还是红军前线指挥员顶着“左”倾冒险主义者的压力，动用毛泽东“围点打援”机动灵活消灭敌人战略思想的成功范例，这一范例，再一次有力地证明了毛泽东军事思想的无比正确。