沈永福，男，京剧鼓师。父[沈三]]习场面。

幼拜刘兆奎为师，初习大锣，后进于打鼓，昆乱皆精到。光绪十二（1886）年入三庆班，排场面第三．仅次于程章圃和姚瑞芝。