宗旨

　航天器动力学与控制关键问题的应用基础研究

为复杂航天器系统（包括卫星、空间站、运载器与武器）的结构总体与控制总体的预先研究项目与型号关键问题服务

组织机构：

结构动力学研究室

航天器结构动静态强度分析及其优化

航天器结构疲劳与寿命评估

航天器结构抗冲击防护

姿态动力学与控制研究室

航天器刚柔耦合姿态动力学性态分析

航天器刚柔耦合展开动力学性态分析

航天器刚柔耦合碰撞动力学性态分析

航天器刚柔耦合控制模型的建立与仿真分析

载人航天交会对接动力学分析与优化

任意重力级别下充液系统航天器姿态动力学性态分析与控制

轨道动力学与控制研究室

航天器轨道动力学分析

涉及柔性与充液系统轨道动力学分析

机电系统动力学与控制研究室

空间机构的动力学性态分析

载人航天交会对接机构的动力学性态分析

动力学仿真与分析实验室（主要设备与软件）

单轴气浮仿真试验台 502研究所与上海交大共同研制

刚柔混合多体系统动力学仿真软件CADAMB （自主知识产权）

刚柔混合多体系统动力学仿真软件DADS

微重力与超重力环境充液系统耦合动力学仿真软件ASYMSLOSH（自主知识产权）

有限元分析软件MSC-NASTRAN，MSC-DYTRAN，MSC-MRC，MSC-FATIGUE

振动测试与分析实验室（主要设备）

扫描式激光测振仪PSV-300

动态数据采集仪HP VXI E1432A

大型结构试验模态分析软件LMS CADA-X

DP公司 振动台与振动控制仪

BK公司，PCB公司 系列测振设备

结构动静态测试与分析实验室（主要设备）

疲劳试验机 MTS－880 500KN

拉扭疲劳试验机 MTS－809 50KN

动应力分析系统 WaveBook 24通道

多点数据采集系统 NEC 7V14

研究所承担的主要科研项目：

自然科学基金

09.刚柔耦合动力学若干问题的研究, 2004-2006,

08.柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论与仿真技术的研究(重点项目), 1999-2002,

07.柔性多体动力学单向递推建模与计算方法研究, 1996-1998,

06.航天器复杂系统动力学与稳定性(重点项目):抓手空间机械臂动力学与控制1994-1997,

05.失重液滴的研究，1992-1993

04.多体系统碰撞动力学, 1991-1992,

03.充液陀螺动力学研究, 1990-1992,

02.航天器姿态动力学1987-1988,

01.多刚体系统动力学理论与应用, 1986-1988,

教委博士基金

08.刚柔耦合多体系统动力学建模理论与实验研究, 2001-2003

07.柔性多体系统动力学的模型与仿真可视化研究, 1997-1999,

06.航天器液体晃动研究，1996-1997

05.柔性多体系统动力学的计算方法与软件实现, 1994-1996,

04.复杂系统动力学的理论与应用, 1992-1994,

03.多体系统动力学的理论与应用, 1990-1992,

02.多体系统动力学的计算方法研究, 1989-1991,

01.多体动力学的理论及应用, 1987-1989,

航天与武器领域的课题

19. GX-3试验卫星姿态动力学建模与仿真 2003

18. 空间交会对接机构仿真研究 2002-2003

17. FY-2(02)结构星静力试验 2003

16. 小运载液体晃动特性计算（二级） 2002

15. FY-3卫星姿态控制挠性耦合及耦合系数计算与分析 2000-2001

14. 太阳电池阵展开运动学和撞击动力学分析 2000-2001

13. CZ-4B三级贮箱内推进剂晃动特性及响应计算 2000-2001

12. LD-1太阳帆板展开过程姿态动力学研究 1998-1999

11. FY-1(02)姿控系统整星与帆板耦合系数复核复算 1998

10. 合成孔径雷达卫星太阳帆板展开过程姿态动力学分析 1997-1998

09. 太阳电池阵展开运动学与撞击动力学分析 1997-1998

08. 空间站大型展开机构动力学研究 1975

07. 足式步行机器人机构仿真 1989

06. 双刚体飞行器考虑碰撞情况下相对轨道与姿态动力学 1989

05. 空间站多体系统展开动力学与碰撞动力学研究 1989,

04. 空间站液体晃动动力学研究 1989,

03. FY-2章动阻尼器的研究 1987

02. 航天器帆板展开动力学仿真研究 1987,

01. 全三轴稳定广播通行卫星转移轨道的液体晃动动力学 1986