起源于中国河北的内家拳种，属回系武术，诞生于清初，具体年份不详。

相传当年河北境内有一大户人家，家中独子自幼体弱，未及束发的年纪时生了一场大病，生命垂危。恰好有一游方和尚到此地，为其治病，并传授一套内功心法帮助其强健体魄。少年坚持练习了一年后，身体状况较之以前大为好转。曾救过他的和尚再次游方此地，收其为徒并将武艺倾囊相授。少年最终成为武术宗师，并开山立派，由于其师父是回族人，本姓沙，故命名为沙家拳。

沙家拳目前在民间约传到第十一代。