西汉置。

汉武帝元鼎五年时，有个叫韩千秋的校尉，同南越打仗时战死，皇帝封他的儿子韩延年为成安侯。后废为县。

东汉成安县属河南尹。三国成安县归豫州的颍川郡管辖。

西晋成安县归襄城郡管辖。

东晋十六国时成安县隶属频繁。公元317年，属东晋，后归前赵；公元365年属前燕，公元369年属前秦；公元395年属后燕；公元409年属后秦，；公元417年属东晋。

北魏成安县改设置东汝原县。

成安县故城址在今汝州市东南汝河南岸小屯一带。