几何变换(1.平移变换 2.比例变换 3.旋转变换)

坐标变换

三维变换是计算机图形学中重要的概念。分为几何变换和坐标变换。

几何变换

几何变换：在一个参考坐标系下将物体从一个位置移动到另一个位置的变换。

1.平移变换

2.比例变换

3.旋转变换

坐标变换

一个物体在不同坐标系之间的坐标变换。如从世界坐标系到观察坐标系的变换；观察坐标到设备坐标之间的变换。再如，对物体造型时，我们通常在局部坐标系中构造物体，然后重新定位到用户坐标系。

坐标变换的构造方法:

与二维的情况相同，为将物体的坐标描述从一个系统转换为另一个系统，我们需要构造一个变换矩阵，它能使两个坐标系统重叠。具体过程分为两步：

（1）平移坐标系统oxyz，使它的坐标原点与新坐标系统的原点重合；

（2）进行一些旋转变换，使两坐标系的坐标轴重叠。