官名。侍卫处所辖侍卫之一。职司宿卫扈从。秩正五品。镶黄、正黄、正白三旗额缺二百七十人（每旗各九十人），于蓝领侍卫及五品以上世职、亲军校、前锋校、护军校内拣选引见补授。此外，宗室侍卫内额设三等侍卫六十三人，汉侍卫之三等侍卫无定额。雍正五年（1727）定二甲武进士得选三等侍卫，乾隆五十二年（1787）复令嗣后凡承袭伯爵者均在三等侍卫上行走。