公共汽车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位。又称为公交车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；台湾地区又称为公车、客运或巴士；在香港和澳门，则多称为巴士（英语中「Bus」的音译）。

公共汽车

一般来说，公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具。随着城市化进程的加快，城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计，现有的城市客车约26.4万辆，到2010年至少要达到63万辆，平均每年至少要增加3～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆。

类型

一般的公车均以提供最大的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，通道等空间亦供乘客站立。

此外，公车可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别：

按格局分类

双层巴士：车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。伦敦、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士。其中，自1950年代起于伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的地标（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年後必须全数是超低地台巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。有些双层巴士的上层不设车顶，供游客登上作浏览沿途景色，称为「开篷巴士」。香港亦有开篷巴士为接驳山顶缆车站至中环的服务。台湾的台北市公车处曾购买过双层巴士，後因车辆高度以及车辆其他问题而不再添购、使用。

铰接巴士（挂接巴士）：有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙（车） ”。在中国北京、上海等地一度很常见，但这在台湾较罕见。20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全中国第一台「双铰接巴士」，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上长期使用。近年欧洲制造商更生产了「双挂接巴士」、「双层挂接巴士」等；全球最长的巴士——在巴西行走，长26.8米的沃尔沃B12M巴士，便是一辆双挂接巴士。

低地台巴士（低地板巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢地地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九巴率先引入低地台巴士。随著香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，政府要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之後，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板/入口巴士仍未普及，只在少数大城市的个别路线上行走。其中杭州的低地板车比率可能是大陆最高的。

出租车

1996年以前，广州的士是五颜六色的，如中国大酒店的的士是黄色的，花园酒店的的士是绿色的，白天鹅宾馆的的士是白色的，红色的士最多，因为广州人认为红色代表吉利，婚嫁用车非红色的士莫属。 1996年，“当时政府有关部门表示要向香港的士业统一标识的做法学习，因而专门开会发文，要求全广州的的士必须实行‘四统一’，即统一车身、座椅、着装颜色，统一语音表声音。”这样做的理由，一是方便乘客辨认计程车，二是有利于政府管理，三是保障计程车经营权权益。也就是说，市内车统一红色车身，银色车顶。而给的士换色的钱，也是政府出大头，从城市建设附加费中支出，企业和个人出小头。 2003年8月，恢复本来面目。 这次政府部门要学习的是上海的做法———不统一标识，理由为：一是让广州计程车成为一道流动风景线；二是打造企业品牌，让市民有选择权和监督权；三是红色车容易引起烦躁情绪和视觉疲劳。千台的士以上一级企业可以自选颜色，五彩缤纷。

现时概况

车身颜色

目前广州市的的士车身共有六种颜色，不同的车身颜色表示不同的的士公司：

1）广骏旅汽的士（明黄色）

2）白云出租汽车集团的士（奔驰蓝）

3）广州交通集团的士（上红下银灰）

4）穗盟的士公司（咖啡色）

5）天湖统一的士公司（浅绿色）

除以上五间的士公司外的其它“杂牌”的士公司（统一普通绿色）