城市皇宫位于旧城中心，是印度保存得最为完好的古迹之一。王宫是拉贾斯坦城邦臣服于莫卧儿帝国后，于1728年兴建的宫殿，现在的斋浦尔国王还生活在皇宫内。皇宫由多个宫殿组成，单是城门就有8个之多，建筑奢华，几乎占了旧市街四分之一面积。

城市宫殿的建筑混合着拉贾斯坦和莫卧儿的风格，宫殿部分地方改建成博物馆。博物馆内收藏当时斋浦尔国王使用的精致用品和珍宝，分为军事收藏馆、皇家用品馆等。更藏有一个世界上最大的银瓶，这个瓶子曾用来运载恒河圣水给远赴英国的印度皇子饮用。

宫旁还有间Palace Cafe，在幽雅的庭园中感受印度王族的盛衰起落，也颇有意思。