荣驾鹅，鲁国大夫成伯。据史籍《左传》记载：“鲁襄公二十九年，公为宋向戍弭兵，往楚不归，成伯赋，式微乃归。又定公元年昭公薨，季孙使役如阚公氏将沟焉，驾鹅曰：‘生不能事死，又离之，以自旌也。纵子忍之，后必或耻之。’乃止。季孙问于驾鹅曰：‘吾欲为君，谥使子孙知之。’对曰：‘生不能事死，又恶之，以自信也，将焉用之？’乃止。

就是说，在公元前544年，鲁襄公由于宋国大兵压境，便逃往楚国，不敢回国。国不可无君，上大夫荣驾鹅便亲到楚国将鲁襄公找回国。

后来“孟孙、叔孙、季孙”三恒弄权，鲁昭公在几个大夫的怂恿下，趁“三桓”闹内讧，居然攻打“三桓”中最厉害的季孙氏。季平子得到另外“两桓”的支援，使鲁昭公失去信心，又羞又恨，只好出奔，颠沛展转于齐、晋两国，八年后的公元前469年，鲁昭公客死异乡后，上卿季孙氏(季平子)要将阚公氏陪葬，荣驾鹅劝阻道：“生者不必侍奉死者。你如若将活人殉葬，自以为忠君，儿子这一代或能容忍，但后子孙后代必将以你今天的举动为耻辱。”制止了季孙的愚忠行为。

事后季孙又向荣驾鹅询问：“我想自己当鲁国的君主，这样可以使子孙后代荣耀，你看如何？”荣驾鹅回答：“生者若不能忠于逝者的遗愿，还要夺死者继承人的权力，这样没有信用之人，谁还会敬服呢？”再次制止了季孙的妄念。