日本陆上自卫队1960年列装，1979年停产，并逐步被反坦克导弹代替。目前仍有少量服役。

载车为日本制造的SSIVC型履带车，上装两门美制M40式106毫米无坐力炮。战斗全重8吨，乘员3名。最大速度55公里/小时，最大行程130公里。炮身重220公斤，炮架靠液压或电动装置能升降0.5米。最大射程7678米，直射距离550米，能击穿550毫米钢板。