任永福，男，汉族，甘肃省灵台县人，生于1957年4月，1981年8月参加工作，1985年2月入党，大专文化程度。1981年8月至1988年5月灵台县独店人民公社、吊街乡政府、县委组织部干部； 1988年5月至1992年1月灵台县委组织部组织员（副科级）。1992年1月至1993年12月灵台县上良乡、什字镇党委副书记； 1993年12月至1995年11月灵台县西屯乡党委副书记、乡政府乡长（正科级）；1995年11月至2000年1月灵台县西屯乡、独店乡党委书记； 2000年1月至2000年12月灵台县农委主任、农业综合开发办公室主任； 2000年12月至2006年1月灵台县农牧局局长。2006年1月任灵台县人大常委会副主任。