任汉卿，1916年3月出生在山西省沁源县石渠村贫农家庭。1937年4月参加牺盟会，组织抗日募捐活动。1938年冬参加中国共产党，次年9月自行脱党。1945年8月重新入党。1945月至1949年12月在山西晋南太岳行署支前司令部、运城专员公署、猗民县任科长。

1950年任随解放军南下工作团入川，先后任川北行署财政处会计、科长、办公室主任。继在重庆西南财委财经行政处任金融科科长，第三办公室一科科长。1955年8月调中共四川省委交通部计划平衡综合组任组长、办公室主任。1961年5月调四川省地方铁路局任副局长。

1965年3月调到攀枝花，先后任副市长兼后勤部党委书记、第一副部长、市委常委、市革委生产组副组长、商业局革命领导小组组长、局长、党委书记、市革委副主任、第二届人大常委会副主任、党组副书记等职。

攀枝花建设初期，路不通、电不通、水不通，没有住房，任分管全市的后勤工作，任务十分艰巨。他不辞辛劳，勇于负责，很快组建起商业机构和领导班子，并积极安排设置商业网点，基本上做到哪里有厂矿企业，哪里就有商业网点。

当时生产、生活所需物资供求矛盾非常突出。他亲自出马或派出人员到四川、云南等地调进物资，及时解决了参加“三通一住”大会战职工生产和生活物资的急需。

随着攀枝花钢铁基地一期工程建成和大量家属迁入，城市人口增加很快。1979年任汉卿任市革委会副主任时，全市有7000多待业人员需要安置，商业网点需要增加，这项工作涉及面广，矛盾多，难度大，很不好办。任迎着困难上，在一次会上表态说：“不管有多大困难，都要想法解决。”事后任对这件事抓得很紧，做过细的工作，不到一年的时间，商业网点增加近一倍，安置行业人员6000多人，既解决了待业人员的就业问题，又满足了职工群众的生活所需。

“文化大革命”期间，他深受林彪、江青反革命集团的残酷迫害，被诬为“犯了走资派错误”，先后被批斗、围攻、打骂和关牛棚，甚至弄到医院监督劳动背尸体。但他浩然正气。中共渡口市委于1979年2月16日作出决定，为任彻底平反，恢复名誉，撤销了过去的错误结论。恢复工作后他更加埋头苦干。1981年被选为渡口市人大常委会副主任，虽身患多种疾病，仍然带病坚持工作。

任汉卿1982年10月9日因病逝世，终年66岁。