明 徐光启 《农政全书》卷十八：“槽碓：碓梢作槽受水，以为舂也。凡所居之地，间有泉流稍细，可选低处，置碓一区，一如常碓之制。但前头减细，后稍深濶为槽，可贮水斗馀，上庇以厦，槽在厦，乃上流用笕引水，下注於槽。水满，则后重而前起，水泻，则后轻而前落，即为一舂。如此昼夜不止，可毇米两斛，日省二工。”

此即讲水碓，“水碓是用水力激木轮舂米的器械，发明当在东汉时期。”（范文澜 蔡美彪 等《中国通史》第二编第三章第四节）。

人力碓即依靠人来提供动力，它一头是舂米的石碓，另一头由人力来翘起，中间是支点。人力碓其实是一种很简单的杠杆工具。