人力潜艇是利用人力作为潜艇前进动力的潜艇。它是一种早期出现的潜艇。在近二百多年的发展历史中出现了多种人力推进潜艇。在潜艇发展史上最后一艘人力潜艇是美国南北战争期间建造的“亨莱”号，它在潜艇发展史上留下悲壮一幕。