人机耦合的定义

人机耦合发生的机制

如何避免发生人机耦合

人机耦合的定义

根据飞行操控理论，可将飞行操纵分为五种类型：前庭感知飞行、状态跟踪飞行、数据跟踪飞行、目标跟踪飞行和轨迹跟踪飞行。从人机功效的理论分析，飞行类型级别越高，飞行轨迹操控的精度越高，飞行员负荷也越大。从飞行操纵环的原理分析，人是飞机操纵响应环中的一个重要环节，即所谓飞行员在环，在这样的人机操纵环内，人机耦合的发生不可避免。这个概念很专业，但可以用驾驶自行车来举例，当一个初学者发现行驶方向发生变化时反复地扭动车把，造成前轮的反复扭动，这就是人机耦合的现象。

人机耦合将

操纵者和机器视为已和闭环的反馈系统，当机器做出动作后，人根据感觉到的机器状态操纵机器，这是，人的作用可以看成是反馈环节中的一个输入输出系统，输入为人体验到的机器工作状态，输出为更具人的操作目的进行的调整。

作为一个输入输出系统，必然有增益和延时以及输出频率这样的参数，当反馈系统输出信号恰好等于或接近机械系统的固有频率时，会导致整个系统自激。这个时候就是所说的人机耦合了。

人机耦合发生的机制

在起飞着陆阶段发生人机耦合震荡，会造成飞机机头左右摆动、坡度的左右摇摆和机头的俯仰震荡。如，从2000年到现在MD系列飞机曾发生过不下5起人机耦合震荡导致的严重飞行事故。人机耦合震荡的发生除了与飞机缺陷有关外，一般容易发生高增益操纵阶段，即飞行员频繁介入操纵的阶段。

如何避免发生人机耦合

为了防止人机耦合震荡发生，要有意识的防止过度干预的现象，尤其要防止下意识、凭感觉的反复操作。