人定法是指人们制定而实际存在的法律，又称“实在法”，是“自然法”的对称。包括各国历史上的法律和现行的法律。成文法、习惯法、判例法都属于实在法。实在法的概念开始形成于古希腊和古罗马时代，到资本主义时期臻于完善。