饶鸣衢(1870～1900年)，北洋水师学堂毕业，饶廷选之孙。任北洋水师提督丁汝昌副官，参加中日甲午海战。清光绪二十一年(1895年)，北洋水师覆灭后被免职。北洋舰队重整，任猎舰管带，驻防天津大沽口。光绪二十六年(1900年)，八国联军进攻天津，要鸣衢率部离舰，其率全舰官兵坚守岗位待命。德国海军逞强夺舰，要鸣衢率部离舰，其临危不惧，按国际法严词拒绝。后被德军杀害，弃尸海中。清廷以其忠于职守，为国捐躯，给予褒封抚恤。