邱灵鞠(?—484后)，乌程(今湖州)人。少时好学诗文。初任州从事，举秀才，任州主簿，累迁员外郎。南朝宋时，殷贵妃亡，灵鞠献挽歌、挽诗三首，内有“云横广阶暗，霜深高殿寒”句，孝武帝称赏不已，除新安王北中郎参军。出为乌程令，郁郁不得志。泰始初，坐事免职。闲居数年，待褚渊荐明帝，委其著《大驾南讨记论》。后除太尉参军，转安北记室，带扶风太守，不就任。拜尚书三公郎、建康(今南京)令，转通直郎，兼中书郎。