河南科技大学副教授

性别： 男

出生日期： 1974.11

职称： 副教授

主要学历及工作经历：

1992年9月至1996年7月，南昌航空工业学院，焊接工艺及设备，学士；

1996年8月至1998年8月，河南新乡国营134厂，助理工程师；

1998年9月至1999年8月，辞职，考取硕士研究生；

1999年9月至2002年7月，甘肃工业大学，材料加工工程，硕士；

2002年9月至2006年6月，中国科学技术大学，模式识别与智能系统，博士；

2006年7月至今， 河南科技大学 电子信息工程学院 自动化系。

研究领域（研究课题）： 计算机视觉；智能机器人；

指导硕士生研究方向：

3D场景绘制的相关算法研究；

有视觉的智能机器人系统；

虚拟现实；

出版著作和论文：

[1] Lian-kui Qiu, Quan-jun Song, Jian-he Lei and Yun-jian Ge. Multi-Camera Based Robot Visual Servoing System. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, June25-28, 2006, Luoyang, China. (Accepted, EI indexed)

[2] 邱联奎，雷建和，宋全军，余永，葛运建，基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪，传感技术学报，（录用）.

[3] 邱联奎，雷建和，宋全军，余永，葛运建，水下机器人手爪力感知系统研究，传感技术学报，（2006年第四期）.

[4] 雷建和，宋全军，邱联奎，唐毅，葛运建，基于支持向量机的运动员脚力信息识别方法，传感技术学报，（2006年第四期）.

[5] 雷建和，宋全军，邱联奎，唐毅，葛运建，运动员生物力学信息获取平台的研究，传感技术学报，（2006年第二期）

[6] 邱联奎，聂余满，宋全军，雷建和，申飞，余永，葛运建，一种用于水下机器人手爪的指力传感器，中国人工智能学会第十一届全国学术大会，2005年10月31至11月3日，武汉。

[7] 孙旺强, 宋光明，邱联奎，沈春山，唐毅，葛运建，基于三维加速度计数字铅球的设计与实现，计算机工程与应用，2005(41).

[8] 李春旭，张学红，邱联奎，微机控制的变极性TIG焊电源不对称方波的实现，甘肃工业大学学报，2003(4).

[9] 李春旭，邱联奎，郝伟，变极性TIG焊电源驱动电路和保护电路的设计，甘肃工业大学学报，2002(2).

[10] 李春旭，周耀军，邱联奎，微机控制的变极性TIG焊电源的研制，电焊机，2001(5).

[11] 李春旭，张学红，邱联奎，微机控制的变极性TIG焊控制系统，甘肃科学学报，2001(4).

[12] Jianhe Lei, Ming Liu, Jinghua Ma, Quanjun Song, Liankui Qiu, and Yunjian Ge Movement Pattern Recognition of Weight Lifter Based on Ground Reaction Force. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian, China, June 2006. （WCICA, EI Index, In press）

[13] Jianhe Lei, Liankui Qiu, Ming Liu, Quanjun Song, Yunjian Ge Application of Neural Network to Nonlinear Static Decoupling of Robot Wrist Force Sensor. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China. June 2006.（WCICA, EI Index, In press）.

[14] Quanjun Song, Yuman Nie, Liankui Qiu, Jianhe Lei, Yunjian Ge, The Design and Implementation of Arm Wrestling Robot, The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian,China, June 2006（WCICA, EI Index, In press）

[15] Chun-shan Shen, Fei Shen, Wang-qiang Sun, Lian-kui Qiu, Yun-jian Ge and Yong Yu. Research of Three-Axis Tactile Sensor Based on Pressure Conductive Rubber. Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, p3750-3752, June15-19, 2004, Hangzhou, China. (WCICA, EI indexed)