清江浦镇是今江苏省淮安市清浦区的历史名称，即今市区主城区。在明、清时期清江浦镇属于淮安府山阳县下属的一个乡镇。大致相当于今天的淮安市楚州区下属乡镇。

乾隆年间，清江浦划归清河县，作为被洪水冲毁后的清河县新县城。

至晚清时期开始修建城墙，以防捻军，但城仍被捻军所攻。

改革开放后，清江浦沿用淮安古称淮阴作为二级市，并开始在县城周围开发市区。2001年更名为淮安市，将原有历史文化名城淮安市更名为楚州区，接受二级淮安市管辖。

今天楚州区仍然保存明清时期淮安城的城市格局，相距17公里的市区则是改革开放后新建，属于江苏较新建设的城市之一，其老城只有花街为主要街道，今也新建商品房建筑，老街不存。