清华大学结构工程研究所建于1956年。五十年代，主要从事一般建筑结构的性能与应用研究。六十年代，建成了模爆试验装置，重点转向爆炸荷载下防护结构的试验与研究。七十年代，在原有的静力试验台座上，建起了反力墙，与有关单位联合研制了拟动力试验与数据采集系统，添置了可输入任意波的振动台，试验研究的领域扩展到结构抗地震性能与地震震害。进入八十年代以后，试验与研究的领域更加广泛，包括近海平台结构、高层钢结构、结构的安全性与耐久性，混凝土和钢筋混凝土构件在高温下的性能，混凝土在多轴压拉应力状态下的强度和本构关系、计算机在土木工程中的应用等。 九十年代，实验室的建设与发展较快。1991年组建了清华大学房屋安全鉴定室，购置了性能优良的检测设备。1999年建成了大型结构实验室，添置了电液伺服实验系统和相应的试验数据采集系统，可进行足尺五层楼结构的拟动力试验与大跨度桥梁的试验。这一时期，除继续上述各项试验研究外，高强度与高性能混凝土、钢－砼组合结构及钢结构的试验研究较多。除此以外，建成了实验教学基地，供本科生结构试验课及钢筋混凝土结构和钢结构专题试验教学用。