清弓，一般指一种随着清朝入关而由满族带入中原的中国传统弓。国际上对清弓的叫法为满洲弓或者满族弓。清弓的特点是，弓梢长而反向弯曲，弓梢根部有弦垫，弓体用牛角，木材，和牛筋等材料制成。因此，清弓属于筋角反曲复合弓。清弓的这种设计使得它拉力可以做得很大，用来射重箭威力可以和早期的火药武器抗衡。

清弓的出现同时影响了整个中国的弓箭制造形制，后来的青海弓，蒙古弓都受到了清弓的影响，和清弓在外型上大同小异。