齐鲁地村位于山东省临沂市费县大田庄乡乡驻地西南4公里处。现有耕地面积140公顷，1636人。

该地有条东西走向的丘陵，俗称“土龙脊”，春秋战国时期是齐、鲁两国军事对峙的分界线，南为鲁军，北为齐军。相传，秦始皇统一六国后，有些原齐鲁两国士兵留恋此地，便在土龙脊两侧定居下来，繁衍生息，形成村落，称齐鲁地村。

相传宋朝一云游道人路经此地，认为风水奇佳，便留驻于此，广募善金，北宋元祐年间建成一处关帝庙，茅草为顶，庙内仅有壁画及关帝牌位，后香火渐盛。明永乐年间，附近村民集资大修庙宇，扩建至30余间，占地18亩。因关羽“面如重枣”，建庙全用枣木为材，塑关帝金身，一时香火很盛，轰动附近州县。乡民前来顶礼膜拜，上香许愿，有“齐鲁地有金身，拜完关帝别无神”的说法。

明万历年间，沂州府遭遇到百年不遇大地震，死伤数十万人，毁坏房屋无数，齐鲁地村几乎被夷为平地，只剩这座庙宇，四方百姓都到庙中栖身。明清之际，朝廷先后从山西洪洞、大同等地迁来贾、范、王等姓移民。

清康熙二十四年（1685年），齐鲁地关帝庙第六次大修，建钟楼一座，铸2000余斤大钟一口。钟上铭文“康熙二十四年，山西金火匠铸”。1944年，大钟被当地民兵毁掉铸造土炮、手榴弹等武器，支援抗战，从此铸造技术在当地流传下来，成为特色产业。村里现有铸造厂四处，所铸铁锅是远近闻名的“抢手货”。

2004年齐鲁地村退休教师贾永久等人募捐对关帝庙再次进行整修，成为费县保存完好的古宗教建筑。