元至元二十年（公元1283年）置平月军民长官司，明洪武十四年（公元1381年）置平越守御千户所，十五年闰二月置平越卫，十七年二月为军民指挥使司，万历二十九年（公元1672年）置平越县，为府治所。清嘉庆三年（公元1798年）废平越府，置平越直隶州，1913年废州入平越县。故治在今贵州福泉县。