平瑶岭摩崖石，位于广东清远，明朝末年，官府腐败，军寮排愤然而起，各排纷纷响应。崇祯十四年（公元1641年）五月始，明王朝会广东、广西、湖南、江西、福建五省近五万兵马于连州，由连州"进剿"排瑶起义。排瑶面对远大于自己的强敌，豪不畏惧，团结一心，勇于抗击封建王朝的镇压，给予"会剿"官兵以重创。

官军为了掩盖"会剿"的失败，将仇恨向军寮发泄，在崇祯十五年（公元1642年）七八月两月间，四"剿"军寮，将军寮夷为平地，并在排前"百步梯"的峭壁上刻"平猺岭"三字，在排顶烧纸堂悬崖又镌"大兵扫荡瑶穴京观处"九字，仿勒石"纪功"，以自欺欺人。