北周武帝建德元年(572年)置平凉县，属长城郡。隋文帝开皇3年(584年)，废郡置州，属原州。炀帝大业三年（583）又废州置郡，属平凉郡。 唐高祖武德元年(618年)复属原州。天宝元年(742年)再改平凉郡，旋复为原州，属原州。宪宗元和4年809)为渭州治所。后唐清太2年(935年)属泾州；后晋天福5年( 940年)改属渭州。宋代，仍为渭州治所。金大定27年(1187年)为平凉府治所。。一九一三年改平庆泾固化道为陇东道，设观察使；后改为泾原道，设道尹。一九二七年改设泾原区行政长，一九三五年改为甘肃省第二区行政督察专员公署，平凉县为道、署驻地。一九五零年由县城内划出城关和郊区另设平凉市。一九五八年十二月撤销平凉县并入平凉市，一九六四年元月撤销平凉市，恢复平凉县。属平凉专区，一九七0年属平凉地区。二零零二年九月，平凉撤地建市。平凉县改崆峒区。