刘到，原齐将军，汉王三年（前204），投降刘邦平天下有功，惠帝五年（前190）六月封平都侯。平都侯国都在今陕西安塞东（或以为在河北武强东平都村）。传二世：孝侯刘到-侯刘成。景帝后二年（前142），侯刘成有罪，国除。