片山五郎兵卫╱五路兵卫（ゴロベエ）（配音演员：稻田彻/香港：梁志达）

《七武士》人物之一

曾经参加“大战”，而且是在与勘兵卫对敌的一方，可是两人也不知道。大战后以卖艺为生，玩的都是忘命的把戏，之后成为勘兵卫的参谋。他喜欢处身战场，并有着死于战场中的寄望。五郎兵卫精于感知周围的危机，例如杀气和暗器，并能够集中精神而破解危险射击物的来势。在故事中段于神无村战死。