皮质小脑是指小脑半球的外侧部。这部分区域不接受外周感觉的传入信息，仅接受由大脑皮质广大区域传来的信息，与大脑皮质的感觉区、运动区和联络区构成回路。皮质小脑与大脑皮质感觉区、运动区和联络区之间的联合活动和运动计划的形成、运动程序的编制有关。在运动学习过程中，大脑皮质和小脑之间不断进行协调活动纠正运动的偏差，使运动逐渐协调、精确。当学习的运动达到熟练完善后，皮质小脑就储存了该运动过程的全部程序。当大脑皮质发动精巧运动时，通过提取出存在小脑中的运动程序，使发动的运动协调、精确并极为迅速。