由植物体的表皮或皮层形成的尖锐突起。皮刺和茎内部构造毫无关系，着生也没有一定的位置，很容易剥去，剥去后的断面也比较平坦。如玫瑰的刺就是茎枝的表皮或皮层突起，分布密集，但容易剥离。植物的皮刺不仅仅是分布于植物茎枝的表面，许多植物的叶柄和叶片上也布满了皮刺。悬钩子的叶柄和叶背面生长着许多小的皮刺。腊梅的叶子表面覆盖着一层细小的倒勾刺，而苍耳则把这种倒勾刺发展到了果实上，成为其种子传播的辅助工具。荨麻的刺从外形上看并不像是刺，更像是一种刺毛。这种看起来软弱的刺毛确有着更为有效的防卫功能，不小心被荨麻刺毛刺到皮肤，会产生刺痛麻痒的感觉。