| 词条 | 欧洲机械臂(ERA) |
| 释义 | 简介欧空局（ESA）在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂（European Robotic Arm，ERA），该臂长11m，具有7自由度，对称结构，两端各有一个手腕，利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。 主要结构功能ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务，主要有3个部分组成：摄像与照明单元（CLU）摄相机系统，人机接口和避撞系统（Application Layer Software and Collision Avoidance System）。 摄像与照明单元（CLU）摄相机系统CLU摄相机系统，由4部摄像机组成，主要任务是为航天员提供图像，并为ERA控制计算指示目标方位。每个摄相机配备一台内置机关二极管照明装置。 人机接口人机接口主要用于航天员舱外活动时对机械臂进行有效控制。该设备是随着ERA项目一起研制成功的，主要部件包括控制中枢显示设备和接口系统，通过主控制平台与ERA总控制计算机总线相连。 避撞系统避撞系统可以通过三维几何模型实时估计计算碰撞风险洗漱，确保国际太空站的安全运行。 重要参数欧洲机械臂的相关技术参数： 总长 11 300 mm 有效范围 9 700 mm 精确度 3 mm 最大位移速度 200 mm/s 发射载重 630 kg 工作载荷 8 000 kg 平均能耗 475 W （120 V 直流电） 峰值能耗 800 W （120 V 直流电） 制作材质 轻型碳纤维管及铝制接头 |
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