牛顿机（MessagePad）是1993年由苹果电脑公司发明的第一个基于牛顿平台的个人数字助理设备。其部分电子工程和设备的制造由日本夏普公司完成。设备基于ARM610 RISC处理器和全功能手写识别软件，运行Newton OS系统。它由苹果电脑公司独立设计并销售。

牛顿机是现代PDA的始祖。但在当时，由于该产品处在计算机和通信机之间的模糊定位，加上高达900美元的价格，使其还没来及发展便已夭折，产品于90年代末期停产。