内栖动物（infauna，endofauna）是指生活于水底沉积物之内而非在其表面的动物。内栖动物藉挖掘器官掘穴生活或分泌黏性物质形成管子穴居其中，也有在岩礁或木材上穿孔而穴居其内。内栖动物有多毛类、双壳类、腹足类、甲壳类、棘皮动物、肠鳃类等。