内部感受又称机体觉，是相对于视觉、听觉等这些反映外部环境的感觉而言的，指反映机体内部状态和内部变化的感觉，包括运用感觉、平衡感觉和内脏感觉。

（一） 运动感觉

运动感觉又称动觉，是对身体各部分的位置及相对运动进行反应的感觉。其感受器为肌梭、腱梭和关节小体，位于肌肉、肌腱、韧带和关节中。当机体运动时，肌梭、腱梭和关节小体兴奋，冲动沿脊后索上传，经丘脑至中央皮层前回，产生动觉。

人在活动时，不断有冲动传至中央前回产生动觉。皮层对所有冲动进行分析综合，再下传冲动对肌肉进行控制调节。正是由于这样的过程，人的活动才能动作协调，精密准确，完成复杂的动作。

动觉常常是和其它感觉联合行动的，其它的感觉器官如眼等都离不开运动器官的配合。特别是触觉，经常和动觉一起发生，形成触摸觉。在昏暗的地方，人们常会伸出手摸索前进，以触摸觉补偿视觉。

语言动觉是一种很重要的动觉。大量动觉感受器分布在舌和嘴唇上，以帮助完成大量而又精细的的言语运动。如果没有唇、舌、声带的精确的运动，就不可能想象人的言语活动。

（二） 平衡感觉

平衡感觉又称静觉，是对人体作直线的加速或减速运动或作旋转运动进行反映的感觉。平衡觉的感受器是位于内耳的半规管和前庭。半规管反映人的旋转运动，前庭反映人的直线加速或减速运动。前庭与小脑关系密切，对保持身体平衡有重要作用。

前庭感受性高的人易产生眩晕。但平衡觉常常与视觉、内脏感觉有联系，经过练习可以改变前庭器官的感受性。对于从事航海或航空工作的人需进行这方面的检查，以便发现个体前庭感受性特点，通过练习去适应工作条件。

（三） 内脏感觉

内脏感觉又称机体觉，是对机体饥、渴、痛、温等状态的感觉。其感受器位于脏器壁上。它们将内脏的活动及变化信息传入中枢。

当人体各内部器官工作正常时，各种感觉便融合形成所谓人的自我感觉。一般情况下，内部感受器的冲动传至大脑皮层，即被外部感受器的冲动掩蔽了，没有能够在言语系统中得以反映。只有当内部器官受到特别强烈的刺激，内部感受器发放的冲动很强，机体觉才变得鲜明，处于优势。