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词条 南京市特种机器人工程技术研究中心
释义

南京市特种机器人工程技术中心是由南京理工大学机械工程学院的机器人研究所、水下机械研究所、机电研究所三部分组成,2001年12月被批准为南京市级工程中心,依托单位南京理工大学。中心所属学科为仪器科学与技术一级学科下的测控技术,精密仪器与机械两个学科,机械工程一级学科下的机电工程学科。中心现有研究人员50人,基中教授、副教授40人。

研究方向和特色:

1、 机器人技术;

2、 机电一体化技术;

3、 其他的高新节能机械产品技术。

成果与推广:

中心自成立以来,已完成了如智能医用脑神经外科机器人系统10多个项目开发,且大部分成果已转化。如与南京迈迪柯公司合作开发完成的脑外科手术用机器人,它直接应用CT、RI等医用影像技术,精确定位脑部脑出血、脑梗塞、脑瘤、帕金森病的病灶点,用机器人直接定位、导航、手术、替代扳架式导航等给病人带来的痛苦和手术不便;科教用智能机器人,如智能自主迎宾机器人--聪明贝贝,是实现自主迎宾、语言对话、语音控制的智能机器人,已在包括国家级科学实验场所进行应用;其他有3米丝杠综合导程动态长仪改造、管道机器人研究、仿生机器鱼研究、地铁轻轨列车门系统可靠性研究、"12工具法"落锤感度自动测试系统研制、水下通信定位系统以及石油行业应用的泥浆介质压力自平衡截止阀新产品等。项目成果均已得到应用和推广。

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更新时间:2024/12/23 23:45:28