该车1968年由南非桑达克·奥斯特瑞尔·比派克公司开始设计，以满足南非步兵和装甲兵的需要。南非军方对该车的要求是装甲防护性能好，公路上行驶速度快，行程大，保养量小，火力强，越野机动性高，部件尽可能军民通用。

第一辆样车于1974年制成，随后又完成4辆预生产型车，第一辆于1976年出厂。首批生产的车辆命名为1型，1979年改进为2型，最后生产的为输送车型，即3型。3型的最后一批车辆于1987年初交付陆军使用。2型和3型是根据南非军队实距经验设计的，其中大部分改进项目都在后来獾式1型大修时采用。

该车从主要武器来看有獾式20型和獾式90型两种，现以獾式90型为例介绍其结构特点。