产品概述

系统架构

终端设备

数据格式

BRT信号优先，就是指采取红灯早断、绿灯延时的方法，减少BRT车辆等候红灯和通过路口的时间，最大限度的保证BRT车辆的快速和准点通行。具体来说，就是在BRT沿线各路口的信号灯上安装先进的信号优先系统，BRT车辆临近灯控路口时，通过车载终端向信号灯发出优先请求；如果信号灯处于红灯相位，在给行人安全通过路口留有时间的前提下，将红灯提前一定时间变换成绿灯，使BRT车辆优先通行；如果信号灯马上要由绿灯变成红灯，将再为BRT通过路口延长一定时间的绿灯时间，使BRT车辆不必等候红灯。

BRT的信号优先是“适度优先”，而非“绝对优先”，其根本前提是确保安全、畅通。BRT开通后，信号控制的基本原则是“照顾快速公交，兼顾其他车辆”，BRT车道红灯在即将结 束的一定时间内实行“早断”，绿灯在一定时间限度内实行“延迟”，以确保其他车辆、行人安全通过马路，而不会影响交叉路口车辆的正常通行和整个路网交通流 顺畅。所以，信号灯指示会有变化，但对其他车辆和行人影响不大，但整个路网交通运行效率会提高。

产品概述

本产品主要用于BRT公交系统的车辆实时数据采集和智能交通管理。本产品利用现有的GPS卫星定位技术及无线网络技术相结合，实现将BRT公交车辆的实时信息及时发送给路口BRT交通信号机，路口BRT信号机根据设置的控制交通信号控制方案决定是否给予最大绿灯优先通行权。

系统架构

1 系统架构

交通信号优先车载终端必须与BRT交通信号机BRT相配合使用，及时向路口BRT信号机与指挥中心发送信息。

2 架构说明

交通信号优先车载终端在行驶至各个路口所设置的检测范围后，将车辆行驶的数据按照规定格式传输给路口BRT交通信号机，BRT交通信号机将当前的运行方案与BRT车辆数据进行优化处理，优化当前运行方案，在不影响社会车辆的情况下让BRT车辆优先通行。

终端设备

1 终端设备说明

GPS模块：

负责提供车辆当前的GPS定位信息。

无线通讯模块：(双天线)

负责将主控模块处理过的信息发送到采集点。

主控模块：

负责GPS模块的初始化；

负责将解析GPS数据并按照预定数据格式打包数据；

负责稳压管理及给GPS模块和无线通讯模块供电；

负责处理车载电源断电情况下的备用电源切换及欠压、过压保护。

2 终端设备部件选型

A）GPS模块

采用HOLUX GR89模块，该模块GPS定位芯片采用美国SIRFIII芯片。

B）GPS天线

采用主动式GPS卫星天线，天线采用磁铁吸盘安装。

数据格式

GPS数据报文主要使用RMC卫星数据格式作为主要的定位数据格式，该格式信息如下：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>

1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。

3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。

5) 经度，格式：度度分分.分分分分。

6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。

7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots

8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。

9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。

10) 磁极变量，000.0 至180.0。

11) 度数。

12) Checksum.(检查位)