所谓 “模型变换”，指的是从模型坐标系到世界坐标系的转换。3d模型在建立之初，有它自身的坐标系，以及相应的点坐标。如果把它放入一个复杂的3d模型组成的场景中的某个位置，需要将它自身的坐标点全部移动到改位置，这个转换过程就叫 “模型转换”。而3d场景的坐标系，叫做“世界坐标系”。

这个转换过程有以下几种情况发生：

1）.坐标系重合

这种情况是"模型变换"中最简单的情况，不用考虑坐标系的转换过程，只用考虑模型的平移即可.

2) .坐标系不重合

这个变换较为复杂，需要做 旋转，移动等复合变换。方法为 ：1.将模型坐标系变为与世界坐标系一致的坐标系统 2.在其上执行移动操作.

注意一点 : 这个坐标系的变动过程,其实是作用在"模型"的点坐标上,考虑到坐标系统3个轴向的夹角问题,需要做2次,或更多次旋转变换来完成.

公式略.,请参考<<计算机图形学>> 2d,3d 转换部分.