掣雷铳是我国兵器家发明的第一支从后瞠装填弹药的鸟枪。16世纪，从欧洲传入我国较为先进的火器“西洋乌镜”和“佛朗机”。1598年，我国著名的兵器专家赵士桢，根据以上两种枪的构造原理，创制了这种可以不断发射的鸟枪，取名“掣雷铣”。铁长约6尺，重5斤，每枪配有子铣5个，各长6寸，重约10两。另外子镜的前端像一圆形小嘴，后部有扁方笋，笋中有眼，可以用销钉将其与母铁相连。于铁内装火药2．5钱，铅弹每颗重2钱。铁的发火装置与鲁密铁相同，只是在“规”外加有护圈。于铁预先装填好。使用时，可轮流装人枪管发射，这便大大提高了射击速度。