建于兴田镇城村南部、王城遗址东南侧。它用图表、文字、实物、复制品的形式，集中展示距今2100多年前闽越国从汉初立国到因叛汉而被剿灭的近百年历史。博物馆建筑布局严谨、规整，主次有序。屋顶飞檐重彩，真有“如鸟斯革，如翚斯飞”的气象，再现汉代闽越宫苑建筑的风采。

无诸塑像　立于第一展厅厅前大院内。无诸于汉高祖五年(公元前202年)被册封为闽越王，治闽中故地，辖区包括今福建全境和赣东北、浙南部分地区。塑像为石质立像，伟岸粗犷，呈现出雄才大略的气质。

第一展厅　用文字、图画和模型浓缩西汉时期闽越王国的风貌。展厅进门正中，是“前言”石刻和四根图腾柱，柱刻虺蛇纹，象征闽越族崇蛇的习俗；柱顶绘有双蛇、日、月、金乌、蟾蜍等图案。图腾柱右边是一个探方模型，参观者从中可以了解城址遗物出土的情况；左边是闽越平民墓葬模型，从中可以窥见当时的葬俗。展厅正门两侧门墙是龙凤呈祥的石刻图案。展厅两边墙上石刻的内容分别是：闽中郡建立图、鏖战图、册封图、赠礼图、渔猎图、农耕图、庖厨图等；正中墙上是“册封回归图”的巨幅油画，画面表现闽越王无诸受汉王朝册封后，荣归闽中故国受到臣民欢迎的场景。浏览此厅，参观者可以粗略了解闽越国的历史和生活习俗等情况。

第二展厅　集中展示西汉闽越王城的历史文物。厅正中是城址复原模型，让人们了解王城的规模、形态及建筑分布情况。模型四周橱窗内陈列着从城址出土的建筑材料、日用陶器、各种铜铁制品以及兵器等数百件珍贵文物，其中有不少堪称当时全国之最的。如2.02米长的空心砖、15公斤重的铁犁、81.5厘米长的铁矛头、全国发现最早的五齿耙等。这些文物在全国出土的汉代文物中也占有重要地位。置身此厅，人们有机会见到福建早期封建社会文化的遗泽，了解闽越文化和中原文化交流融合的概貌。