基本信息

内容简介

基本信息

出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2004年1月1日)

外文书名: Introduction to Control-oriented System Identification

丛书名: 新编信息控制与系统系列教材

平装: 314页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7302090556

条形码: 9787302090557

产品尺寸及重量: 24.2 x 17.4 x 1.8 cm ; 540 g

ASIN: B0011APPE4

内容简介

鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标，要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域，该问题被称为模型集辨识。本书结合作者对该问题十余年研究的体会和结果，系统介绍鲁棒控制建模与传统系统辨识的异同、模型集辨识与鲁棒控制的联系以及鲁棒控制建模中的主要方法和结果。这些方法包括确定性框架下的模型集辨识与检验、随机框架下的模型集辨识与检验以及基于闭环实验数据的模型集辨识与检验等。具体内容包括基于这些方法的基本结论和其中尚需进一步研究的课题。本书同时还对这些方法所涉及的主要参考文献作了简要介绍。