位于勉县西南五公里处武侯庙大门外右侧。始建年代不详，今存建筑为清同治七年(1868)所重修。台面中屏上悬匾额一块，书题“永依终古”四字，额上方竖题“同治七年阁会大庶重修”，落款处竖题“金泉侯文茂敬书”。

乐楼坐北向南，为庑殿转角式建筑。重檐歇山顶，琉璃筒瓦覆盖，龙头兽吻砌脊。上檐角梁远出，翘起角檐。台面中平柱两根，将进深分作两间，檐柱两根，将台面隔置一间，两边为庑殿，环圈台周。前柱上托柱头枋、平板枋、栏额枋与挑檐枋，均饰彩绘，栏额枋下木雕雀替相对，檐柱下端石础三层，上为鼓镜形，中为八棱形，下为四方形。戏台为一面观式。台面系长方形，台面通宽十一米，深九米，台基高出地面一点七米。台面表演区宽九点三米，进深五点六米。每年清明为其会期，当有戏班于此演出。