汽车发动机工作原理中介绍的标准四冲程发动机被称为奥托循环发动机。 奥托循环发动机以尼古拉斯·奥托的名字命名，他于1867年发明了这种类型的发动机。同样，狄塞尔循环发动机以发明家鲁道夫·狄塞尔的名字命名。

拉尔夫·米勒于二十世纪四十年代取得了米勒循环发动机的专利，在最近几年中，马自达出产的一些轿车一直使用这种类型的发动机。

米勒循环发动机与奥托循环发动机非常类似。 米勒循环发动机与奥托循环发动机一样，使用活塞、气门、火花塞等部件。 米勒循环发动机与奥托循环发动机之间存在两大差异：

1、米勒循环发动机依赖于机械增压器。

2、米勒循环发动机在压缩冲程期间，进气门保持打开状态，因此发动机将压缩机械增压器的压力，而不会压缩气缸壁的压力。 由此将使效率提高约15%。